Franciszek Nowosielski, starosta łukowski i jego żona Zofia z Gozdzkich, starościanka stężycka, wybudowali w Domaszewnicy kościół i klasztor dla Dominikanów i uposażyli w 1722 r. Po spaleniu się kościoła w 1854 r. wybudowany został obecny kościół parafialny, drewniany. Do 1864 r. byli tu Dominikanie. Parafia erygowana w 1914 r. Wystrój wnętrza barokowy.